用鋼管定位模塊控制步進(jìn)電機(jī)？
發(fā)布時間：2020-10-22 訪問次數(shù)：
與PLC集成的高速輸出點(diǎn)相比，定位模塊EM253功能強(qiáng)大，定位精度高，使用更方便，可以彌補(bǔ)集成高速輸出點(diǎn)的下列缺點(diǎn)：PLC必須有高速輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)必須有晶體管輸出。例如，帶有繼電器輸出的PLC即使有高速輸出點(diǎn)也不能控制步進(jìn)電機(jī)。PLC集成高速輸出點(diǎn)頻率不夠高。以cpu226為例，其最大頻率僅為20kHz，青島鋼管應(yīng)用范圍有限，而em223定位模塊的最高頻率可達(dá)200kHz。從示波器之上可以看出，定位模塊的高速脈沖波形質(zhì)量明顯優(yōu)于PLC集成的高速輸出點(diǎn)。因此，對于要求較高的控制系統(tǒng)，必須采用定位模塊。
綜合超過兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，在這種情況之下，兩臺車的行程較長，需要更精確的定位，而刀盤的移動距離較短，在實(shí)現(xiàn)功能的同時可以節(jié)約成本。我們采用S7-200PLC提供的兩個高速脈沖輸出點(diǎn)的方式，通過驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個行走小車的動作脈沖輸出方式可以方便地實(shí)現(xiàn)一些簡單的位置和速度控制，硬件要求簡單，可替代EM253，節(jié)省系統(tǒng)硬件配置。這樣，PLC可以產(chǎn)生一個占空比為50%的脈沖串，用來控制步進(jìn)電機(jī)的速度和位置。